孕晚期提前发动分娩的方法有以下几种：
1.适当运动：孕晚期可以进行适当的运动，如散步、孕妇瑜伽等，这些运动可以增强孕妇的体力和耐力，有助于提前发动分娩。
2.刺激乳头：刺激乳头可以促进催产素的分泌，从而引起子宫收缩，帮助提前发动分娩。但需要注意的是，刺激乳头可能会引起宫缩，孕妇需要在医生的指导下进行。
3.饮食调整：孕晚期可以适当吃一些辛辣、刺激的食物，如火锅、麻辣烫等，这些食物可以刺激胃肠道，引起子宫收缩，帮助提前发动分娩。但需要注意的是，孕妇不能吃过于辛辣、刺激的食物，以免引起胃肠道不适。
4.人工破水：如果孕妇的宫颈已经成熟，可以在医生的指导下进行人工破水，人为地引发宫缩，帮助提前发动分娩。
5.催产素诱导：如果孕妇的身体状况适合催产素诱导，医生可能会使用催产素来促进子宫收缩，提前发动分娩。
需要注意的是，孕晚期提前发动分娩可能会增加母婴的风险，因此孕妇需要在医生的指导下选择合适的方法，并密切关注胎儿的情况。如果出现任何异常情况，应及时就医。