孕晚期提前发动的方法包括以下几点：
1.适当运动：孕晚期可以进行一些适当的运动，如散步、孕妇瑜伽等，这有助于增强孕妇的体力和身体素质，促进胎儿的发育和提前发动。
2.刺激乳头：刺激乳头可以引起子宫收缩，从而促进胎儿提前发动。但需要注意的是，这种方法可能会引起不适，应在医生的指导下进行。
3.饮食调整：孕晚期可以适当增加一些高热量、高蛋白的食物，如牛奶、鸡蛋、肉类等，以增加孕妇的体力和能量储备。
4.放松心情：孕晚期孕妇的心情也很重要，过度紧张和焦虑可能会影响胎儿的发育和提前发动。孕妇可以通过听音乐、阅读、与家人朋友交流等方式放松心情。
需要注意的是，以上方法仅供参考，具体情况应根据孕妇的身体状况和医生的建议进行选择。同时，孕晚期提前发动可能会增加胎儿的风险，如早产、低体重等，因此孕妇应密切关注自身的身体状况，如有异常应及时就医。