尿道黏膜损伤能否自愈取决于损伤程度。轻度损伤有自愈可能，中重度损伤通常较难自愈。
一、轻度损伤：若尿道黏膜损伤轻微，一般不会引发严重后果，有自愈几率。但需注意预防尿道感染，可口服如头孢他啶、头孢克肟、阿莫西林等抗生素，使用处方药需在医生指导下依据实际情况用药。
1.头孢他啶：为第三代头孢菌素类抗生素，对多种革兰氏阳性菌和阴性菌有效。
2.头孢克肟：广谱抗菌，对部分细菌有较强抑制作用。
3.阿莫西林：是一种常用的半合成青霉素类广谱β-内酰胺类抗生素。
二、中重度损伤：当尿道黏膜损伤严重且面积较大时，黏膜通常难以自愈。患者需进行详细检查并制定个体化治疗方案。一般可留置导尿管，预防后期形成尿道狭窄，让尿道黏膜沿导尿管生长愈合，多数患者不会出现尿道狭窄等严重后果。若黏膜损伤深至累及全部肌层，愈合后会形成疤痕导致尿道狭窄，引起排尿困难或尿潴留，可通过尿道镜检查明确诊断及判断病情。后期若出现严重尿道狭窄，可行尿道扩张术或尿道外口切开术治疗。
总之，对于尿道黏膜损伤，应根据其损伤程度采取相应措施，轻度损伤注重预防感染，中重度损伤需细致检查和个性化治疗，以避免严重并发症的发生。