尿道黏膜损伤能否自愈取决于损伤程度。轻度损伤有可能自愈，中重度损伤则通常自愈可能性小。
一、轻度损伤：
1.若尿道黏膜轻微损伤，一般不会引发严重后果，有自愈可能。但需注意预防尿道感染，患者可口服如头孢他啶、头孢克肟、阿莫西林等抗生素，处方药的使用需在医生指导下按实际情况用药。
二、中重度损伤：
1.当尿道黏膜损伤严重且面积较大时，黏膜通常不易自愈。患者需进行详细检查并制定个体化治疗方案。一般可留置导尿管，以预防后期形成尿道狭窄，让尿道黏膜沿导尿管生长、愈合，多数患者不会出现尿道狭窄等严重后果。
2.若黏膜损伤较深甚至累及全部肌层，愈合后会形成疤痕，导致尿道狭窄，引起排尿困难或尿潴留，可通过尿道镜检查明确诊断和判断病情。后期若出现严重尿道狭窄，患者可行尿道扩张术或尿道外口切开术治疗。
总之，对于尿道黏膜损伤，要根据其具体情况判断是否能自愈及采取相应治疗措施。