尿道黏膜损伤是否能够自愈，取决于损伤的严重程度。一般来说，如果损伤较轻，黏膜可以自行修复；但如果损伤严重，可能需要进一步的治疗。
一、尿道黏膜损伤的原因
1.尿道器械检查或操作，如导尿、膀胱镜检查等。
2.尿道内异物损伤。
3.骑跨伤、骨盆骨折等导致尿道受损。
4.感染、炎症等也可引起尿道黏膜损伤。
二、尿道黏膜损伤的症状
1.疼痛，通常在尿道部位。
2.血尿，尿液中可能含有血液。
3.尿频、尿急、尿痛等尿道刺激症状。
4.排尿困难，如尿流变细、排尿不畅等。
三、尿道黏膜损伤的治疗
1.轻度损伤：一般通过休息、多饮水等方式，让尿道黏膜自行修复。同时，医生可能会给予抗生素预防感染。
2.严重损伤：可能需要进行尿道扩张、尿道会师术等手术治疗。
四、尿道黏膜损伤的预后
1.轻度损伤：多数情况下可以自愈，预后较好。
2.严重损伤：预后取决于损伤的严重程度和治疗方法的选择。及时治疗可以提高治愈率，减少并发症的发生。
总之，尿道黏膜损伤的自愈情况需要根据具体情况来判断。如果出现尿道黏膜损伤的症状，应及时就医，以便医生根据损伤的程度给予合适的治疗。同时，在治疗期间，应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持尿道清洁，避免感染。