尿道黏膜损伤能否自愈取决于损伤程度。轻度损伤有可能自愈，中重度损伤通常较难自愈。
一、轻度损伤：
1.若尿道黏膜轻度损伤，一般不会产生严重后果，有自愈可能。但需注意预防尿道感染，可口服抗生素，如头孢他啶、头孢克肟、阿莫西林等，需在医生指导下根据实际情况用药。
二、中重度损伤：
1.当尿道黏膜损伤严重且面积较大时，通常不易自愈。患者需进行详细检查并制定个体化治疗方案。一般可留置导尿管，以预防后期形成尿道狭窄，让尿道黏膜沿导尿管生长愈合，多数患者不会出现尿道狭窄等严重后果。
2.若黏膜损伤较深甚至累及全部肌层，愈合后会形成疤痕导致尿道狭窄，引起排尿困难或尿潴留，可通过尿道镜检查明确诊断、判断病情。若后期出现严重尿道狭窄，可行尿道扩张术或尿道外口切开术治疗。
总之，尿道黏膜损伤后要根据具体损伤程度来判断自愈可能性及采取相应治疗措施。对于轻度损伤要注意预防感染，中重度损伤则需综合治疗以避免严重后果。