一般来说，右侧附睾头囊肿较小且没有症状时，不需要特殊治疗，定期复查即可。因为囊肿可能会自行缩小或消失。但是，如果囊肿较大，或者引起了明显的症状，就需要进行治疗。治疗方法主要包括以下几种：
手术治疗：如果囊肿较大，或者保守治疗无效，就需要进行手术治疗。手术方法主要有附睾头囊肿切除术和附睾切除术等。
穿刺抽吸和注射硬化剂：对于较小的囊肿，可以通过穿刺抽吸囊液，并注入硬化剂，使囊肿壁发生无菌性炎症粘连而消失。
中医治疗：中医认为附睾头囊肿是由于下焦湿热、痰湿凝滞所致，可以采用清热利湿、化痰散结的方法进行治疗。
需要注意的是，右侧附睾头囊肿的治疗方法应根据具体情况而定，患者应在医生的指导下选择合适的治疗方法。同时，患者在日常生活中应注意保持良好的生活习惯，避免长时间久坐、骑车等，避免过度劳累和频繁的性生活。
总之，右侧附睾头囊肿是否能自愈，需要根据囊肿的大小、症状以及患者的具体情况来决定。如果囊肿较小且没有症状，通常不需要治疗，定期复查即可。如果囊肿较大或引起了明显的症状，就需要进行治疗。