怀孕40周时肚子常发硬，这是子宫收缩表现。若无痛感，不必过度紧张，需注意做B超检查胎儿胎心变化和羊水量大小。具体如下：
一、若羊水浑浊且重度污染，同时胎心不正常，要及时给孕妇吸氧改善胎儿缺氧状态。若吸氧后问题未解决且胎心率过快，需及时终止妊娠做剖腹产，以防羊水重度污染致胎儿宫内窒息或死胎。
1.羊水重度污染：可对胎儿造成严重危害。
2.胎心不正常：提示胎儿可能存在危险情况。
二、若怀孕40周时羊水检查正常且清晰，胎心率良好，则无需过度紧张，可适量多走动促进胎儿生产，期间也可适量使用促进胎儿成熟或促进宫颈管软化的药物治疗。
1.羊水正常且清晰：表明胎儿环境较好。
2.胎心率良好：说明胎儿状况稳定。
总之，怀孕40周时出现肚子发硬情况，要密切关注羊水和胎心等状况，根据不同情况采取相应措施，以保障胎儿安全和顺利生产。