胎动可从广义和狭义来分别理解。
一、广义方面：
广义的胎动指的是胎儿在子宫腔内的所有活动。在怀孕早期，借助B超能够探测到胎儿在子宫腔内的活动，但此时孕妇自身还无法感知。而从怀孕中期起，胎动力度不断增大，孕妇便能够切实感知到了。不管是通过B超所看到的还是孕妇自身所感知到的，都被归为广义的胎动。
二、狭义方面：
狭义的胎动仅仅是孕妇通过自己的腹壁所感觉到的胎儿活动，每感觉到一次即可计为一次胎动。通常从怀孕16至18周左右开始，孕妇就能自行感知到胎动，并且通过对胎动的计数，能够大致判断胎儿在子宫内的状态是否正常。
总之，对于胎动的理解可以从广义和狭义两个角度出发，了解其在不同阶段的表现和意义，有助于孕妇更好地关注胎儿的发育情况。