怀孕24周时，需要进行以下检查：
1.常规检查：包括测量体重、血压、宫底高度、腹围、胎心等，以评估孕妇的基本健康状况和胎儿的生长发育情况。
2.四维彩超：这是一种非常重要的大排畸检查，可以清晰地观察胎儿的各个器官和结构，包括面部、心脏、肾脏、四肢等，以排除胎儿的重大畸形。
3.糖尿病筛查：如果孕妇有糖尿病家族史、肥胖、高血压等高危因素，或者在之前的产检中发现血糖异常，需要进行糖尿病筛查。常用的方法是口服葡萄糖耐量试验（OGTT）。
4.血常规和尿常规：检查孕妇的血液和尿液情况，以评估孕妇的健康状况和是否有感染等问题。
5.其他检查：根据孕妇的具体情况，医生可能还会建议进行其他检查，如乙肝五项、丙肝抗体、艾滋病抗体、梅毒螺旋体抗体等，以排除传染病。
需要注意的是，以上检查项目仅供参考，具体的检查项目和时间可能会因孕妇的个体差异和医生的建议而有所不同。孕妇应按照医生的要求按时进行产检，以确保自身和胎儿的健康。