睡觉起来左肩膀酸痛可能由多种原因引起。比如姿势不良是常见因素之一，若睡眠时长时间保持左侧卧位且姿势不当，可能导致左肩部肌肉长时间处于紧张或受压状态，从而引发酸痛，这种情况较为常见。
肌肉劳损导致
睡眠姿势不当： 如果夜间睡眠时，左侧肩部肌肉长时间处于不正常的扭曲或受压状态，比如长时间将左胳膊过度伸展或弯曲，就容易引起肌肉劳损，进而在睡醒后出现左肩膀酸痛。一般这种情况通过适当活动肩部、按摩等可逐渐缓解。过度劳累： 白天如果左肩部肌肉过度使用，像进行了大量上肢劳动或运动，即使睡眠时肌肉处于放松状态，身体修复过程中也可能出现睡醒后左肩膀酸痛。这种情况下，酸痛可能会持续一段时间，但经过休息会慢慢减轻。
颈椎病引发
颈椎病变压迫神经： 患有颈椎病的人，颈椎的病变可能会压迫支配左肩部的神经。睡眠时如果颈椎姿势不合适，比如枕头高度不当，会加重神经受压情况，从而导致左肩膀酸痛。这类人群可能还会伴有颈部不适、上肢麻木等症状。颈椎间盘突出影响： 颈椎间盘突出会刺激周围组织，包括神经等，当睡眠中颈椎位置改变时，突出的间盘对神经的刺激加重，就会引发左肩膀酸痛。通常需要通过就医检查颈椎情况来明确。
肩部疾病所致
肩周炎前期： 肩周炎在发病前期可能会出现睡醒后左肩膀酸痛的情况，起初疼痛可能较轻，但会逐渐加重，且肩关节活动会受限。随着病情发展，症状会更加明显。肩袖损伤： 肩袖是肩部的重要结构，若发生损伤，睡眠时肩部姿势固定可能会使损伤部位受到刺激，导致睡醒后左肩膀酸痛。肩袖损伤者可能在活动肩部时会有明显疼痛和不适感。