怀孕31周肚子发紧发硬，可能是以下原因引起：
1.假性宫缩：假性宫缩是孕期常见的现象，其特点是肚子发紧发硬，但通常没有疼痛，而且发作时间无规律，程度也时强时弱。这种宫缩在孕晚期会越来越频繁，但不会引起宫颈管缩短和宫口扩张，不会导致早产。
2.过度劳累：如果孕妈妈长时间保持同一姿势站立或步行，或从事过于劳累的家务，都可能引起肚子发紧发硬。这是因为身体需要更多的血液供应，子宫会自动收缩以保证足够的血液流向胎盘和胎儿。
3.精神紧张：孕妈妈的精神紧张也可能导致肚子发紧发硬。这是因为情绪激动时，身体会释放一种叫做儿茶酚胺的物质，这种物质会引起子宫收缩。
4.其他原因：孕妈妈腹部受到撞击、性生活过于频繁、食用过多刺激性食物等，也可能引起肚子发紧发硬。
需要注意的是，如果肚子发紧发硬的同时伴有疼痛、阴道流血、破水等异常情况，应立即就医，因为这可能是早产、胎盘早剥等严重情况的征兆。此外，如果肚子发紧发硬的频率过高、程度过重，或者持续时间过长，也应及时就医，以便医生进行评估和处理。
在日常生活中，孕妈妈应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，避免紧张和焦虑。同时，应注意饮食健康，避免食用过多刺激性食物。如果出现肚子发紧发硬的情况，可以通过改变姿势、放松身体、深呼吸等方法来缓解。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医。