怀孕后，大多数孕妇在妊娠18~20周左右能感觉到胎动。不过，这个时间会因个体差异有所不同。比如，经产妇可能会比初产妇更早感觉到胎动，有些孕妇可能在16周左右就能察觉到轻微的胎动，而有些孕妇要到20周以后才明显感觉到。
胎动感觉的个体差异
初产妇与经产妇的差异： 初产妇通常在妊娠20周左右能感觉到胎动，这是因为她们是第一次怀孕，对胎动的感觉相对不那么敏锐。而经产妇因为有过怀孕的经历，对胎动比较敏感，可能在18周左右就能感觉到。例如，一位有过生育经验的女性，在再次怀孕18周时，就能明显感觉到宝宝在肚子里活动。胎儿活动情况的影响： 如果胎儿比较活跃，那么孕妇感觉到胎动的时间可能会相对早一些；如果胎儿活动较轻微，可能感觉到胎动的时间会晚一些。比如，胎儿在子宫内经常大幅度活动，孕妇可能在17周左右就有感觉，而活动较轻柔的胎儿，可能要到20周后才能明显感觉到。
胎动感觉的初期特点
初期胎动的感觉： 刚开始感觉到的胎动就像肠子在蠕动一样，比较微弱。这时候的胎动很不规律，强度也比较小。孕妇可能一天只能感觉到几次很轻微的胎动。比如，有的孕妇描述初期的胎动就像肚子里有小虫子在轻轻爬动。与其他感觉的区别： 要注意和肠道蠕动等其他身体感觉区分开。肠道蠕动一般是有规律的，而且位置可能不太固定，而胎动是宝宝在子宫内活动引起的，位置相对和胎儿在子宫内的位置有关。比如，胎儿在子宫内的手脚活动，可能会让孕妇感觉到肚子某一局部有轻微的触动。
胎动感觉随孕周的变化
孕周增加后的胎动变化： 随着孕周的增加，胎动会越来越明显。到妊娠28周以后，胎动会逐渐变得有规律。孕妇能感觉到胎动的次数和强度都在增加。比如，妊娠28周时，孕妇每天能感觉到胎动的次数会相对稳定，而且每次胎动的强度也比初期增强不少。不同孕周的胎动表现： 在妊娠32周左右，胎动达到高峰，这时候孕妇能明显感觉到宝宝在肚子里频繁活动。而到妊娠38周后，由于胎儿在子宫内的空间相对变小，胎动会稍微减少，但还是能感觉到有一定规律的活动。比如，孕妇在妊娠32周时，可能会经常感觉到宝宝在肚子里踢动，而到38周时，虽然踢动的次数可能比32周时少一些，但每次的力度还是比较明显。