一般来说，大多数孕妇在怀孕18~20周左右能感觉到胎动，但也有个体差异。有些孕妇比较敏感，可能在怀孕16周左右就能感觉到轻微的胎动；而有些孕妇可能要到20周以后才会明显感觉到胎动。
初产妇与经产妇的差异
初产妇： 对于第一次怀孕的女性，由于腹壁相对较厚，对胎动的感知会相对晚一些，通常在18~20周左右能感觉到胎动。不过也有少数初产妇比较敏感，可能在16周左右就会察觉到轻微的胎动，但这种情况相对少见。经产妇： 已经有过生育经历的女性，因为之前有过怀孕的经验，对胎动比较熟悉，所以感觉到胎动的时间可能会早一些，有的在怀孕16周左右就能明显感觉到胎动。
胎儿活动情况的影响
胎儿较活跃时： 如果胎儿在子宫内比较活跃，胎动出现的时间可能会相对早一些。比如胎儿在子宫内频繁活动，孕妇能更早感知到这种活动带来的胎动感觉。而如果胎儿相对比较安静，胎动出现的时间可能会稍晚。胎儿活动不明显时： 当胎儿在子宫内活动幅度较小时，孕妇可能需要更仔细地去感受才能察觉到胎动，这时候感觉到胎动的时间就可能会推迟，有的要到20周以后才会明显感觉到。
孕妇自身因素的影响
体型因素： 体型较瘦的孕妇，腹壁相对较薄，对胎动的传导更敏感，所以可能会更早感觉到胎动，有的在16周左右就能感觉到；而体型较胖的孕妇，由于腹壁较厚，对胎动的感知会相对延迟，可能要到20周甚至更晚才能明显感觉到胎动。注意力集中程度： 当孕妇注意力高度集中在感受胎动时，可能会更早察觉到胎动。比如孕妇安静地坐着或躺着，专注地去感受子宫内的动静，这时候可能会比注意力分散时更早感觉到胎动；而如果孕妇处于忙碌状态，注意力不在这方面，可能就会晚一些感觉到胎动。