关节腔及髌上囊积液的原因、症状、治疗和预防如下：
1.原因：
创伤：如扭伤、摔伤等，可导致关节内出血和炎症，从而引起积液。
感染：关节部位的感染，如细菌、病毒或真菌感染，可引起炎症和积液。
自身免疫性疾病：如类风湿关节炎、系统性红斑狼疮等，可导致关节炎症和积液。
代谢性疾病：如痛风、假性痛风等，可引起关节内尿酸盐或钙盐沉积，导致炎症和积液。
退行性病变：如骨关节炎、半月板损伤等，可导致关节软骨退变和损伤，引起炎症和积液。
2.症状：
关节肿胀：关节腔及髌上囊积液会导致关节肿胀，严重时可影响关节活动。
疼痛：关节疼痛是常见症状，可在活动时加重。
僵硬：关节活动时可能会感到僵硬，尤其是在早晨或长时间休息后。
响声：关节活动时可能会出现响声或摩擦感。
3.治疗：
休息：减少关节活动，避免加重病情。
物理治疗：可采用热敷、冷敷、按摩、针灸等方法缓解症状。
药物治疗：包括非甾体抗炎药、镇痛药、抗生素等，以缓解疼痛和炎症。
抽取积液：如果积液较多，可通过穿刺抽取积液。
注射治疗：可向关节内注射玻璃酸钠、糖皮质激素等药物，缓解症状。
手术治疗：对于严重的关节疾病，如半月板损伤、骨关节炎等，可能需要手术治疗。
4.预防：
注意保暖：避免关节受凉，尤其是在寒冷季节。
适度运动：选择适合自己的运动方式和强度，避免过度运动或剧烈运动。
保护关节：避免长时间下蹲、跪坐等姿势，避免长时间负重。
控制体重：过重会增加关节负担，应控制体重。
治疗原发病：积极治疗自身免疫性疾病、代谢性疾病等原发病，可预防关节疾病的发生。