晚期梅毒通常发生在感染梅毒螺旋体后的2年以上，其症状和危害更为严重，具体如下：
1.皮肤黏膜损害：出现结节性梅毒疹、树胶肿等，还可能导致鼻中隔穿孔、马鞍鼻、舌缺损等。
2.骨梅毒：可出现骨膜炎、关节炎、骨髓炎等，引起疼痛、活动受限等症状。
3.心血管梅毒：可导致主动脉瓣闭锁不全、主动脉瘤等，出现心悸、胸痛、呼吸困难等症状。
4.神经梅毒：可引起脑膜炎、脊髓膜炎、麻痹性痴呆等，出现头痛、呕吐、抽搐、痴呆等症状。
晚期梅毒的诊断主要依靠病史、临床表现和实验室检查。实验室检查包括梅毒螺旋体检查、血清学检查等。
晚期梅毒的治疗较为复杂，一般采用青霉素进行驱梅治疗，必要时还需要使用其他药物进行辅助治疗。同时，患者需要注意休息，加强营养，避免过度劳累和精神紧张。
需要注意的是，晚期梅毒可能会导致严重的并发症，甚至危及生命。因此，一旦确诊为晚期梅毒，应及时就医，接受规范的治疗。此外，梅毒是一种性传播疾病，预防梅毒的关键是避免不洁性行为。同时，应注意个人卫生，避免与梅毒患者共用毛巾、牙刷等物品。