怀孕中期，最佳的睡姿是左侧卧位。这种姿势可以减轻子宫对孕妇主动脉及骼动脉的压迫，维持子宫动脉的正常血流量，保证胎盘的血液供给，给胎儿提供生长发育所需的营养物质。左侧卧位还可以减轻子宫右旋，缓解子宫供血不足，对胎儿的生长发育和孕妇的身体健康都有好处。
除了左侧卧位，怀孕中期也可以适当采取右侧卧位或仰卧位。但需要注意的是，无论采取哪种睡姿，都不宜长时间保持同一姿势，以免影响孕妇的血液循环和胎儿的活动。
此外，孕妇在睡觉时还可以使用孕妇枕来支撑身体，缓解腰部和背部的压力，提高睡眠质量。同时，要注意保持良好的睡眠环境，卧室要保持安静、温暖、舒适，避免噪音和强光的刺激。
总之，怀孕中期的睡姿选择应以舒适、安全为原则，尽量避免对胎儿和孕妇造成不良影响。如果孕妇有特殊的身体状况或医生有其他建议，应按照医生的指导进行调整。