宫缩是子宫收缩力的简称，其不仅会在分娩过程中出现，还会在早产、妊娠晚期流产等情形下发生。所以，孕晚期的子宫收缩可分为生理性子宫收缩、真性子宫收缩、病理性子宫收缩，且不同类型的子宫收缩给人的感觉各异，具体如下：
一、生理性的子宫收缩：
1.通常在正常妊娠20周以后会出现生理性子宫收缩。
2.其特点包括无规律性、无周期性，在休息后疼痛会缓解。
3.宫缩时孕妇会感觉腹部发紧，腹部和子宫会发硬，休息后疼痛能得到缓解。
4.随着妊娠的推进，宫缩强度和频率会有所增加，但依然没有规律。
二、真性的子宫收缩：
1.真性子宫收缩的目的是让胎儿从子宫内娩出。
2.疼痛部位主要在小腹，开始时类似月经还未来时的那种酸痛感，接着子宫收缩，慢慢地宫缩愈发频繁，痛感也逐步叠加。
3.产前宫缩时子宫口和阴道会非常疼痛，腰、臀、腿都有拉伸感，下腹部沉重且有下坠感。
三、病理性的子宫收缩：
1.见于流产或早产情况。
2.收缩强度大，通常伴有子宫出血和腹痛。
总之，孕晚期子宫收缩有不同类型，每种类型在特点和感觉上都有差别，需要孕妇及相关人员加以区分和关注。