孕晚期宫缩主要表现为下腹部疼痛且发硬，还可能引发见红、破水等反应，宫缩有假性宫缩和真性宫缩之分。
一、假性宫缩：通常在怀孕中期出现，孕晚期也会存在。具体表现为下腹部有隐痛不适之感，疼痛程度较轻，部分会导致下腹部肚皮发硬。一般通过卧床休息一小段时间就能缓解。
二、真性宫缩：主要发生于怀孕晚期，特别是临产阶段。主要呈现为下腹部疼痛，并且疼痛的频率会逐渐加快，之后往往会伴有见红、破水等情况。
如果出现真性宫缩，意味着孕妇即将生产，家属必须尽快送孕妇前往医院待产。
总结概括提示：阐述了孕晚期宫缩的主要感觉和表现，区分了假性宫缩与真性宫缩，强调了真性宫缩出现时应及时送医待产。