孕妇通常在怀孕4至5个月期间能够感知到胎动，这是因为此时子宫已处于腹腔内，且胎儿已成型，活动度较大，所以在这种情况下能感知到胎动。
关于有胎动感觉的时间具体如下：
一、一般来说，孕妇在怀孕4至5个月时可感觉到胎动，因为此时子宫在腹腔内，胎儿已然成型，其活动较为频繁，从而能让孕妇感觉到胎动。
1.如果孕妇之前有过怀孕经历，对胎动的感觉较为主观，同时腹壁较薄，胎动幅度较大，那么在怀孕三个半月时提前感觉到胎动是有可能的，这也属于正常现象。
2.而有些孕妇可能会稍晚一些。比如首次怀孕且腹壁较厚时，可能要到五个半月才会感觉到胎动，这也是可以接受的。
关于怀孕的注意事项有以下这些：
二、一定要严格按照标准流程进行产检，在孕期每个医院、每个医生都有各自相应的产检流程和习惯，一定不要遗漏一些重要的产检项目。
三、怀孕期间要注重补充叶酸，以预防胎儿神经管畸形。进入孕中晚期以后要适当补铁、补钙，这样能够促进胎儿生长发育，避免出现缺铁性贫血或者缺钙等问题。
四、孕期要适度保持运动，很多孕妇在孕期往往不愿意活动，这就容易导致体重增长过多而对顺产造成影响。在孕期建议每天早晚各活动半小时左右。
总之，孕妇要了解胎动出现的时间以及怀孕各阶段的注意事项，以保障自身和胎儿的健康。