一般来说，孕妇在怀孕16到20周左右可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，是胎儿生命体征之一。孕妇通常会在怀孕16到20周左右感觉到胎动，但这个时间可能因个体差异而有所不同。一些孕妇可能会更早感觉到胎动，而另一些孕妇可能会稍晚一些。此外，经产妇（生过孩子的孕妇）可能会比初产妇（第一次生孩子的孕妇）更早感觉到胎动。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，每个人的感受可能会有所不同。有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里蠕动、跳动或踢腿，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的搅动。刚开始感觉到胎动时，胎动可能不规律，也不太明显，但随着孕期的推进，胎动会变得更加频繁和有力。
孕妇可以通过以下方法来感受胎动：1.选择安静的时间，放松心情，集中注意力感受腹部的变化。2.开始时，可以在饭后或睡前进行，因为此时胎儿比较活跃。3.可以采取侧卧或仰卧的姿势，使腹部放松。4.轻轻抚摸腹部，与胎儿进行互动，可能会引起胎儿的回应。
随着孕期的进展，胎动会变得更加明显和有规律。孕妇应该学会记录胎动的情况，并在医生要求的产前检查中向医生报告胎动的变化。如果胎动异常减少或停止，应及时就医进行检查。
总之，孕妇感觉到胎动的时间因人而异，但通常在怀孕16到20周左右。孕妇可以通过注意胎动的变化来了解胎儿的健康状况。如果对胎动有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。