做四维一次成功的方法主要有以下几点：
1.选择合适的孕周：做四维彩超的最佳时间为22-26周，此时胎儿的各个器官已经发育完全，羊水量适中，可以清晰地观察到胎儿的各个部位。
2.提前预约：四维彩超需要提前预约，一般建议在孕20周左右就进行预约，以免错过最佳检查时间。
3.保持良好的心态：做四维彩超时，孕妇需要保持良好的心态，避免紧张和焦虑，以免影响胎儿的活动。
4.适当运动：在做四维彩超前，孕妇可以适当运动，如散步、爬楼梯等，以增加胎儿的活动量，便于医生观察。
5.合理饮食：在做四维彩超前，孕妇可以适当进食一些食物，如巧克力、蛋糕等，以增加胎儿的活力，便于医生观察。
6.穿着舒适：做四维彩超时，孕妇需要穿着舒适的衣服，便于检查。
7.按照医生的要求进行检查：在做四维彩超时，孕妇需要按照医生的要求进行检查，如保持正确的体位、呼吸等，以确保检查的顺利进行。
总之，做四维一次成功需要孕妇和家属的积极配合，同时也需要医生的耐心和细心。如果在检查过程中遇到问题，孕妇和家属可以及时与医生沟通，以便及时解决问题。