孕31周时胎动每小时10次是正常的。正常情况下，孕妇在孕31周后会开始进行胎动计数，胎动计数是指孕妇在每天早、中、晚固定时间各数1小时，将3次胎动数相加乘以4，即为12小时胎动数。一般来说，12小时胎动数在30~40次为正常范围。
需要注意的是，胎动次数个体差异较大，可能受到孕妇的活动、姿势、情绪等因素影响。如果孕妇感到胎动异常，如胎动过于频繁或明显减少，应及时就医，进行胎心监护和超声检查，以确保胎儿的健康状况。
以下是一些有助于孕妇自我监测胎动的方法：
1.孕妇可以选择在每天相对固定的时间进行胎动计数，例如每天晚上睡前。
2.可以采用坐位、左侧卧位或半卧位，这样更便于计数胎动。
3.开始计数胎动后，可以选择一些轻松的活动，如听音乐、看书或与家人聊天，以放松心情。
4.记录胎动时，可以使用手机、笔记本或专门的胎动记录应用。
5.注意胎动的强度和频率，如果感觉胎动与平时明显不同，或者胎动次数明显减少或增加，应及时就医。
总之，孕31周胎动每小时10次是正常的，但孕妇仍需密切关注胎动情况，如有异常应及时就医。同时，定期进行产前检查也是非常重要的，医生可以通过超声检查、胎心监护等手段评估胎儿的发育情况和健康状况。