胎动31周一小时10次可能是正常的，但也可能提示胎儿存在宫内缺氧等异常情况。需要结合其他因素进行综合判断，以下是一些需要考虑的点：
1.胎动计数：孕妇可以自行进行胎动计数，早、中、晚各选择1个小时数胎动，将3个小时的胎动数相加后乘以4，即为12小时的胎动数。一般12小时胎动数在30~40次以上为正常，若12小时胎动数小于10次，或较前一天减少50%，提示胎儿可能存在宫内缺氧。
2.胎动规律：注意胎动的规律，如胎动的强度、频率是否与以往相似。如果胎动突然变得频繁或减弱，可能是胎儿出现异常的信号。
3.其他因素：孕妇的情绪、体位、外界环境等因素也可能影响胎动。如果孕妇在胎动计数时处于饥饿、劳累、睡眠等状态，可能会导致胎动计数不准确。
4.就医检查：如果对胎动情况存在疑虑，或胎动计数异常，应及时就医，进行胎心监护、B超等检查，以了解胎儿的情况。
需要注意的是，每个胎儿的胎动情况都可能有所不同，孕妇应密切关注胎动，如有异常应及时就医。同时，按时进行产前检查，以便及时发现和处理问题。