31周胎动次数≥10次/2小时是正常的。以下是具体内容：
一、胎动的定义及孕妇自觉时间
1.胎动（FM）指的是胎儿的躯体活动。
2.一般孕妇在妊娠18-20周时会自觉胎动，也就是在妊娠20周左右。
二、胎动的活跃时间及变化规律
1.通常晚上和下午胎动会相对活跃，胎儿睡觉时胎动会消失。
2.随着妊娠进展，宫内胎动会逐渐增加，在妊娠32至34周时达到最高，妊娠38周后逐渐变少。
三、胎动监测方法及异常提示
1.胎动监测是简便的评估胎儿状况的方法，孕妇可早中晚各监测1小时，然后相加乘4，若胎动次数大于30次/12小时或4次/小时为正常。
2.妊娠28周后，胎动小于10次/2小时或者减少50%则提示胎儿可能缺氧。
四、产检的重要性及安排
1.有规律的产检对每个即将迎来宝宝的家庭都极为重要。
2.建议妊娠33-36+6周进行第6次产检，妊娠37-40+6周进行第7至10次产检，要询问胎动、宫缩、有无见红等情况，测量血压、体质量、宫底高度、胎心率及胎位检查，同时完善超声检查以评估胎儿大小、羊水量、胎盘成熟度、胎位。
总之，了解胎动的相关知识以及重视产检，对于保障胎儿的健康发育和孕妇的孕期安全都有着重要意义。