被狗牙齿刮伤表皮但没有出血，是否需要打针取决于具体情况。以下是一些需要考虑的因素：
1.狗的健康状况：了解狗是否有接种狂犬病疫苗以及最近是否与其他动物接触过。如果狗的健康状况良好，并且最近有进行过适当的疫苗接种，那么感染狂犬病的风险可能较低。
2.伤口的严重程度：虽然表皮没有出血，但需要仔细检查伤口是否有破损、红肿或其他异常。如果伤口较小且浅表，感染的风险可能较小。
3.个人免疫状况：某些人群可能更容易感染狂犬病，例如免疫系统较弱的人（如接受免疫抑制治疗的人）或年幼的儿童。在这种情况下，医生可能会更倾向于接种疫苗。
4.狂犬病暴露后的处理：及时清洗和消毒伤口是非常重要的。用肥皂水和清水冲洗伤口至少15分钟，并尽快就医进行进一步的评估和建议。
一般来说，如果狗的健康状况良好，且伤口较小且浅表，感染狂犬病的风险较低，可以考虑观察狗的健康状况10天。如果狗在10天内没有出现狂犬病的症状，那么通常可以排除感染的风险，不需要接种疫苗。
然而，为了确保安全，最好咨询医生或当地的卫生部门，他们可以根据具体情况提供更准确的建议和指导。在某些情况下，医生可能会建议接种狂犬病疫苗作为预防措施。
此外，需要注意的是，狂犬病是一种严重的疾病，一旦发病，几乎无法治愈。因此，预防狂犬病非常重要。如果被狗咬伤或抓伤，无论伤口情况如何，都应该及时就医，并按照医生的建议进行处理和接种疫苗。
同时，定期给宠物接种狂犬病疫苗，避免与陌生狗接触，以及正确管理宠物，可以有效预防狂犬病的发生。如果对宠物的健康或行为有任何疑虑，也可以咨询兽医的意见。