一般来说，宝宝在3个月大左右可以开始竖着抱，但具体时间还需根据宝宝的发育情况来决定。
在宝宝3个月之前，他们的颈部肌肉还不够强壮，无法完全支撑头部的重量。竖着抱可能会对宝宝的颈部和脊柱造成压力，影响其正常发育。因此，在这个阶段，应以横抱为主。
当宝宝长到3个月左右时，颈部肌肉逐渐发育成熟，可以尝试竖着抱。但在刚开始竖着抱时，时间不宜过长，要逐渐增加抱的时间和频率。
需要注意的是，每个宝宝的发育情况都有所不同，如果宝宝在3个月时还不能很好地竖着抱，也不要勉强。此外，在竖着抱宝宝时，要确保宝宝的头部、颈部和脊柱得到充分的支撑，让宝宝感到舒适和安全。
除了竖着抱，家长还可以通过以下方式帮助宝宝锻炼颈部肌肉：
1.让宝宝趴在床上，用玩具吸引他们抬头，锻炼颈部肌肉。
2.竖着抱宝宝时，用手轻轻托住他们的头部，帮助他们保持头部的稳定。
3.给宝宝进行按摩，尤其是颈部和背部，促进肌肉发育。
总之，家长应该根据宝宝的实际情况，逐渐调整抱姿，帮助宝宝健康成长。如果家长对宝宝的发育情况有任何疑虑，建议咨询医生或专业的育儿专家。