新生儿睡觉惊醒手乱抓可能是以下原因：一是缺乏安全感，二是缺钙，三是饥饿。家长需针对不同情况进行相应处理，以助力新生儿生长发育。
一、缺乏安全感：新生儿初到陌生外界环境，在半夜醒来时可能会因安全感缺乏而出现手乱抓现象。此时，家长应立刻给予安抚，如轻声安慰、温柔抚摸等，从而缓解新生儿的不安情绪。
二、缺钙：在新生儿的生长过程中，需要一定的营养物质摄入。当缺钙时，除了睡觉惊醒手乱抓，还会有频繁惊醒、睡眠不稳等表现。对此，家长应遵医嘱每日给宝宝喂1至2滴维生素D，同时也可带新生儿适当进行室外活动，以促进钙的吸收。
三、饥饿：由于新生儿胃容量较小且胃排空较快，所以容易在半夜感到饥饿，进而导致睡觉惊醒手乱抓。家长应按需哺乳，合理喂养，及时满足新生儿的进食需求。
总之，新生儿睡觉惊醒手乱抓存在多种原因，需要根据具体情况进行针对性处理，以保障新生儿的健康成长。