精子在内裤上一般不会导致怀孕。怀孕需要精子和卵子结合形成受精卵，并在子宫内着床。在内裤上的精子，由于缺乏适宜的环境和条件，其活力会迅速下降，很难进入阴道并到达子宫，与卵子相遇。
然而，以下情况仍需注意：
1.性行为中未采取避孕措施：如果在性行为中没有使用避孕套或其他避孕方法，即使精子在内裤上，也不能完全排除怀孕的风险。因为性行为过程中，精子可能会在不经意间进入阴道。
2.遗精：男性在睡眠中可能会发生遗精，精液可能会在内裤上。如果此时有性行为或性行为中没有采取避孕措施，仍有怀孕的可能。
3.女性处于易孕期：女性的排卵时间因人而异，但通常在月经周期的中间阶段。如果女性处于易孕期（排卵前后的几天），即使精子在内裤上，也不能完全排除怀孕的可能性。
如果担心怀孕，可以采取以下措施：
1.紧急避孕药：在性行为后的一定时间内（通常为72小时内）服用紧急避孕药，可以减少怀孕的风险。但紧急避孕药并不是100%有效，且可能会有一些副作用，如恶心、呕吐等。
2.验孕：如果怀疑自己可能怀孕，可以在性行为后的适当时间进行验孕。常见的验孕方法包括验孕棒和早孕试纸，可以在药店购买自行检测，或前往医院进行血液检查。
需要注意的是，怀孕的概率较低，但不能完全排除。如果对怀孕问题非常担忧或有其他相关问题，建议咨询医生或专业的医疗机构，以获取更准确和个性化的建议。此外，保持正确的避孕方法和性行为健康是预防怀孕和性传播疾病的重要措施。