精子弄在内裤上一般不会导致怀孕。以下是具体分析：
1.怀孕的条件：怀孕需要精子和卵子结合形成受精卵，并在子宫内着床。精子需要进入阴道，进入子宫，与卵子相遇。而在内裤上的精子，由于缺少适宜的环境和条件，很难进入阴道，更不可能到达子宫与卵子结合。
2.受孕的过程：受孕是一个复杂的生理过程，涉及多个环节。精子需要经过阴道、宫颈、子宫腔等部位，才能到达输卵管与卵子相遇。在内裤上的精子，无法完成这个过程。
3.防护措施：为了避免怀孕，可以采取以下措施：
使用避孕方法：如避孕套、避孕药等。
注意性行为的时间和频率：在安全期进行性行为，或者使用其他避孕方法。
保持良好的性行为卫生：保持生殖器的清洁，减少感染的风险。
需要注意的是，虽然精子弄在内裤上一般不会导致怀孕，但仍有极小的概率存在。如果担心怀孕，建议采取可靠的避孕措施。此外，如果有性行为后出现月经推迟等异常情况，应及时进行验孕或咨询医生。同时，保持良好的性行为习惯和生殖健康也是非常重要的。如果对怀孕或生殖健康有任何疑虑，最好咨询医生或专业的医疗机构。