如果内裤上有精子，穿上后是否会怀孕，主要与以下因素有关：
1.精子的存活条件：精子在体外的存活时间有限，通常在数小时至数天之间。如果精子已经干涸或失去活性，那么它们就无法使卵子受精，也就不会导致怀孕。
2.女性的生理周期：怀孕需要精子与卵子结合。女性的生理周期包括排卵期和安全期。如果女性处于安全期，卵子尚未排出，即使精子存在，也很难受精。而在排卵期，卵子更容易受精，但即使穿上有精子的内裤，也不能保证一定会怀孕，因为怀孕还受到其他因素的影响。
3.其他因素：怀孕还需要其他条件的满足，如女性的生殖系统健康、受精能力等。此外，性行为的具体情况（如是否有实质性的性行为）也会对怀孕的可能性产生影响。
需要注意的是，虽然穿上有精子的内裤怀孕的可能性较低，但并不能完全排除怀孕的可能。如果女性担心怀孕，最好采取可靠的避孕措施，如使用避孕套、口服避孕药等。此外，如果有性行为后出现月经推迟或其他异常症状，应及时进行验孕或咨询医生的建议。
对于未成年人来说，性行为可能会带来一系列的身体和心理问题，如怀孕、性传播疾病、心理压力等。未成年人应该认识到性行为的后果，并在适当的时候接受性教育和健康咨询。同时，社会和家庭也应该为未成年人提供正确的引导和支持，帮助他们做出明智的决策。
总之，穿上有精子的内裤是否会怀孕是一个复杂的问题，受到多种因素的影响。为了确保安全，最好采取适当的避孕措施，并了解性行为的风险和责任。如果对怀孕或其他健康问题有任何疑虑，应及时咨询医生或专业的健康机构。