过夜豆浆是否能喝，主要取决于豆浆的保存条件和时间。一般来说，如果豆浆保存得当，没有变质，是可以喝的；但如果豆浆保存不当，发生了变质，就不能喝了。
以下是关于过夜豆浆能否喝的具体分析：
1.能喝的情况：如果豆浆是在室温下保存的，且保存时间不超过12小时，一般不会有太大问题。因为室温下，细菌等微生物的繁殖速度较快，豆浆容易变质。但如果豆浆在保存过程中没有受到污染，且没有出现异味、变色等异常情况，一般是可以喝的。
2.不能喝的情况：如果豆浆是在冰箱中保存的，且保存时间不超过24小时，一般也不会有太大问题。但如果豆浆在保存过程中受到了污染，或保存时间超过了24小时，就可能会滋生大量细菌等微生物，导致豆浆变质。此时，豆浆会出现异味、变色等异常情况，不能继续喝。
需要注意的是，对于肠胃功能较弱的人群，如儿童、老人、孕妇等，建议不要喝过夜豆浆，以免引起肠胃不适。此外，即使豆浆没有变质，也不建议长期喝过夜豆浆，因为豆浆中含有丰富的蛋白质等营养物质，容易滋生细菌等微生物，长期喝过夜豆浆可能会对健康造成不利影响。
总之，为了保证身体健康，建议喝新鲜的豆浆，尽量不要喝过夜豆浆。如果豆浆喝不完，可以密封好放入冰箱冷藏保存，下次喝之前要彻底加热煮沸。