一般情况下，豆浆过夜是否能喝，需要根据具体情况来判断。如果豆浆保存得当，没有变质，通常可以喝；但如果豆浆保存不当，发生了变质，则不能喝。
如果是自制的豆浆，建议在做好后尽快饮用，因为豆浆中含有丰富的蛋白质，容易滋生细菌等微生物，导致变质。如果是在冰箱中冷藏保存，且保存时间不超过24小时，一般可以喝，但喝之前需要彻底加热，以杀灭细菌等微生物。
如果是在室温下保存，且保存时间超过4小时，豆浆中的细菌等微生物会大量繁殖，导致豆浆变质，此时不能喝，否则可能会引起腹痛、腹泻等胃肠道不适症状。
如果是购买的包装豆浆，一般可以在保质期内饮用。但需要注意查看保质期和保存条件，避免在保质期内变质。
需要注意的是，对于儿童、老人、孕妇等特殊人群，由于他们的胃肠道功能相对较弱，更容易受到细菌等微生物的侵袭，因此建议不要喝过夜的豆浆。
总之，为了保证身体健康，建议尽量喝新鲜的豆浆，避免喝过夜的豆浆。如果不确定豆浆是否变质，可以通过闻味道、看外观等方式进行判断。如果豆浆有异味、变色或出现沉淀等异常情况，建议不要喝。