怀孕24周时，需要进行以下检查：
1.测量血压、体重和宫底高度：这些基本检查可以评估孕妇的身体状况和胎儿的生长情况。
2.血常规和尿常规：检查孕妇的血液和尿液，以确保她的健康状况良好，并排除任何潜在的感染或其他问题。
3.四维彩超：这是一种非常重要的检查，可以更清晰地观察胎儿的面部、四肢、心脏、肾脏等器官的发育情况，以及发现任何结构异常。
4.糖尿病筛查：如果孕妇有糖尿病家族史、肥胖或其他高危因素，可能需要进行口服葡萄糖耐量试验（OGTT）来筛查妊娠期糖尿病。
5.乙肝、丙肝、艾滋病和梅毒检查：这些检查可以确保孕妇和胎儿的健康，及时发现并处理任何潜在的感染问题。
6.胎心监护：通过胎心监护仪监测胎儿的心跳情况，评估胎儿的宫内状况。
这些检查对于确保孕妇和胎儿的健康非常重要，建议孕妇按照医生的建议按时进行检查。如果孕妇有任何特殊情况或疑虑，应及时与医生沟通。