宝宝一般从长出第一颗乳牙开始就可以刷牙了，通常在6个月左右长出第一颗乳牙时，就可以开始为宝宝清洁口腔啦。
婴儿期的口腔清洁
婴儿期（0~1岁）： 在宝宝喝完奶或吃完辅食后，可以用干净的纱布或指套牙刷蘸温水轻轻擦拭宝宝的牙龈和乳牙。每天1~2次即可，主要是清除口腔内的奶渍等残留物质，保持口腔清洁。比如在宝宝每次进食后，用湿润的纱布缠绕在手指上，轻轻擦拭牙齿和牙龈表面。
幼儿期的刷牙准备
幼儿期（1~3岁）： 1岁左右可以开始引入儿童专用的软毛牙刷，这时可以开始教宝宝学习刷牙，但此时主要还是家长帮忙清洁为主。选择儿童喜欢的卡通造型牙刷，增加宝宝对刷牙的兴趣。每天早晚各一次，家长要帮助宝宝把牙齿的各个面都刷到，每次刷牙时间大约1~2分钟。例如，家长用正确的刷牙方法，顺着牙齿的生长方向，上牙从上往下刷，下牙从下往上刷，同时也不要忽略牙齿的内侧和咬合面。
学龄前期的自主刷牙
学龄前期（3~6岁）： 3岁以后宝宝逐渐可以学会自主刷牙，但仍需要家长监督和指导。要教导宝宝正确的刷牙方法，巴氏刷牙法是比较推荐的，即牙刷与牙齿呈45度角，小幅度水平颤动牙刷，每次每个牙面至少颤动10次，保证每个牙齿的各个面都能清洁到。这个阶段要培养宝宝每天早晚主动刷牙的好习惯，每次刷牙时间不少于2分钟。可以给宝宝设定固定的刷牙时间，让刷牙成为一种规律的日常活动。同时，要选择适合宝宝年龄的儿童牙膏，牙膏用量要控制，3岁以下宝宝牙膏用量约米粒大小，3~6岁宝宝牙膏用量约豌豆大小，因为宝宝可能会吞咽部分牙膏，过多的牙膏可能会对宝宝身体产生不良影响。