宝宝一般从长出第一颗乳牙开始就要刷牙，通常婴儿在6个月左右开始萌出第一颗乳牙，这时候就可以开始清洁口腔了。
婴儿期（6-12个月）
清洁方法： 可以用干净的纱布或指套牙刷蘸清水轻轻擦拭宝宝的乳牙，每天1-2次即可。每次喂完奶或吃完辅食后，用清水清洁口腔能去除残留的奶渍和食物残渣。注意事项： 此时不需要使用牙膏，因为宝宝可能会吞咽少量牙膏，而婴儿期的肾脏等器官发育还不完善，牙膏中的化学物质可能会对宝宝造成影响。
幼儿期（1-3岁）
选择合适牙刷： 可以给1-3岁的宝宝选择软毛的儿童牙刷，牙刷头要小，方便宝宝握持和清洁口腔。牙膏使用： 可以开始使用少量儿童牙膏，大约米粒大小即可。选择含氟量合适的儿童牙膏，能帮助预防龋齿，但要注意避免宝宝吞食过多牙膏。刷牙频率： 每天早晚各刷一次牙，家长要帮助宝宝刷牙，确保将牙齿的各个面都清洁到，包括牙齿的唇面、舌面和咬合面等。
学龄前期（3-6岁）
刷牙技巧引导： 这个阶段可以开始引导宝宝自己刷牙，但家长仍要监督和协助。教宝宝掌握正确的刷牙方法，比如巴氏刷牙法，将牙刷与牙齿呈45度角，小幅度水平颤动牙刷，每次刷牙时间不少于2分钟。口腔检查： 每半年左右带宝宝到口腔科进行一次口腔检查，及时发现牙齿问题并进行处理，同时了解宝宝的口腔卫生情况，给予针对性的指导。