宝宝一般从长出第一颗乳牙开始就可以刷牙了，通常婴儿在6个月左右开始长牙，此时就可以开始为宝宝清洁口腔。
婴儿期的口腔清洁
乳牙萌出前： 在宝宝每次喝完奶或吃完辅食后，可以用干净的纱布或棉柔巾蘸温水，轻轻擦拭宝宝的牙龈和口腔黏膜，清除残留的奶渍等，保持口腔清洁。比如每天可以擦2 - 3次，每次擦拭几秒钟即可。乳牙萌出后： 当宝宝第一颗乳牙长出后，就可以使用婴儿专用的软毛牙刷来刷牙了。选择刷头较小的婴儿牙刷，牙膏可以选择儿童专用的可吞咽牙膏，用量只需米粒大小。每天早晚各刷一次，每次刷牙时间控制在1 - 2分钟。
幼儿期的刷牙方法
姿势引导： 家长可以抱着宝宝，让宝宝坐着或半躺着，家长用手轻轻握住宝宝的小手，帮助宝宝握住牙刷，教导宝宝按照从牙龈向牙齿咬合面的方向轻轻刷牙，先刷上排牙齿，再刷下排牙齿，每颗牙齿都要刷到。选择合适工具： 随着宝宝长大，要逐渐让宝宝学会自己刷牙，但家长要在旁边监督。可以选择更符合宝宝手部大小的儿童牙刷，牙膏量可以稍微增加一些，但也不要超过豌豆大小。
学龄前儿童的刷牙要点
自主刷牙训练： 3 - 6岁的孩子可以逐步学会自主刷牙，但还需要家长定期检查刷牙是否到位。此时要强调刷牙的重要性，让孩子养成良好的口腔卫生习惯。每天早晚都要认真刷牙，每次刷牙时间尽量达到2分钟以上。口腔卫生习惯培养： 除了早晚刷牙，还要教导孩子在饭后可以用清水漱口，减少食物残渣在口腔内的残留。同时，要注意控制孩子吃甜食的量，因为过多的甜食容易导致龋齿。