胎儿宫内窘迫是指胎儿在子宫内因缺氧和酸中毒危及健康和生命的综合症状，多种情况可引起它。比如胎盘因素，像胎盘早剥，这会使胎盘与子宫壁之间出现血肿，影响胎儿的血液供应，大约有20%的胎盘早剥可能会引发胎儿宫内窘迫；还有胎盘功能不全，比如过期妊娠时，胎盘功能减退，胎儿获取营养和氧气的能力下降，进而导致宫内窘迫。
母体因素导致
孕妇患有心肺疾病：孕妇如果有先天性心脏病，心功能不全时，身体供氧能力下降，输送到胎盘的氧气减少，胎儿就容易缺氧。例如，孕妇本身有严重的先天性房间隔缺损，心脏供血供氧能力受限，胎儿宫内窘迫的风险就会增加。孕妇贫血：孕妇严重贫血时，血液携带氧气的能力降低，胎盘能供给胎儿的氧气也会减少。一般血红蛋白低于60g/L时，胎儿宫内窘迫的可能性明显增大。
脐带因素引发
脐带绕颈：脐带绕颈较为常见，若绕颈过紧，会影响胎儿血液循环，使胎儿供氧不足。大约有20% - 25%的胎儿存在脐带绕颈情况，其中部分可能引发宫内窘迫。脐带脱垂：脐带脱垂时，脐带会先于胎儿露出宫颈口，甚至脱到阴道外，直接影响胎儿的血液供应，短时间内就可能导致胎儿严重缺氧，引发宫内窘迫。
胎儿自身因素造成
胎儿心血管系统功能障碍：胎儿本身存在先天性心血管畸形，比如法洛四联症，心脏的结构和功能异常，无法正常为自身供应足够氧气，容易出现宫内窘迫。胎儿血型不合：像ABO血型不合或Rh血型不合，胎儿会发生溶血，影响氧气运输，导致宫内窘迫。据统计，ABO血型不合引起的胎儿溶血相对较轻，但Rh血型不合若不及时处理，胎儿宫内窘迫风险较高。