31周臀位有可能转过来。
一、31周通常处于孕晚期阶段，此时随着胎儿在宫内持续生长发育，虽然宫内可活动位置逐渐变小，但依然存在一定活动空间，所以胎儿通过自身体位变化有机会从臀位转变为头位，这需要通过定期产检来密切观察体位的改变情况。
二、要是没有出现胎位转变的现象，那么可以采用膝胸卧位这种人工干预的方式，这样有利于促进胎儿在体内的活动，或许能够达到转变体位的效果。
三、孕妇在平时应当注意多喝温水，适度地进行一些户外活动，这对胎儿体位的改变是有帮助的，同时要避免剧烈运动，还应仔细观察胎动情况，这有助于了解胎儿在宫内是否有缺氧的表现。
总之，31周臀位有转过来的可能，孕妇要做好各方面的注意事项和相应措施。