31周臀位通常情况下是可以转过来的，但也存在个体差异。
对于大多数孕妇来说，在怀孕31周时胎儿的胎位还没有完全固定，臀位可能会自行转正。如果孕妇腹壁比较松弛、羊水较多、胎儿较小，或者有经产妇腹壁比较松弛等情况，胎儿在子宫内活动范围较大，胎位更容易发生变化。孕妇可以通过以下方式帮助胎位转正：
胸膝卧位：孕妇排空膀胱，松解裤带，跪在铺有软物的硬板床上，头贴床上，侧向一方，双手前臂伸直，胸部尽量与床贴紧，臀部抬高，大腿与小腿成直角。每日2-3次，每次10-15分钟，连续1周。需要注意的是，该方法需要在医生的指导下进行，并且如果存在脐带绕颈等情况，不建议采用。
艾灸至阴穴：孕妇平卧或采取正坐的姿势，松解裤带，用艾卷炙双侧至阴穴（足小趾外侧趾甲角旁0.1寸），也可以艾灸15-20分钟，每日1次，连续7天。需要注意的是，艾灸至阴穴矫正胎位需要专业医生操作，不建议自行操作。
外倒转术：如果孕妇的腹壁较紧、胎儿较大、羊水较少或有其他胎位不正的高危因素，胎位转正的难度较大，可以考虑进行外倒转术。但该方法需要在医院由专业医生进行操作，并且存在一定的风险，如胎膜早破、早产、出血等。
需要注意的是，并不是所有的臀位都能转正，也不是所有的臀位都需要转正。如果孕妇和胎儿的情况良好，臀位也可以在医生的指导下进行阴道试产。如果存在胎儿窘迫、难产等情况，可能需要进行剖宫产。
总之，怀孕31周臀位是否能转过来需要根据孕妇和胎儿的具体情况来判断。如果孕妇有任何疑问或担忧，建议及时咨询医生，以获得专业的建议和指导。