一般来说，31周臀位大多能转过来，但也有少数转不过来。
如果在孕31周时发现胎位不正，不用过于担心，因为此时胎儿相对较小，在宫腔内的活动范围较大，胎位可能会自行转正。孕妇可以在医生的指导下采取膝胸卧位、艾灸至阴穴等方法来纠正胎位。
需要注意的是，如果存在以下情况，胎位可能难以转正或转胎位会存在风险：
孕妇腹壁松弛，羊水过多，胎儿较小，可能会导致胎位不正。
胎儿存在畸形，如脑积水、无脑儿等，也可能影响胎位。
孕妇存在骨盆狭窄、前置胎盘等情况，也会增加胎位不正的风险。
如果在孕32周后仍为臀位，医生一般会建议进行胎位外倒转术，但这种方法有一定的风险，需要在专业医生的操作下进行。
此外，孕妇在日常生活中也要注意胎动情况，如果出现胎动异常，应及时就医。同时，要按时进行产前检查，以便及时发现和处理问题。
总之，孕31周臀位不用过于担心，可在医生的指导下采取一些措施来纠正胎位。如果有其他异常情况，应及时就医，遵医嘱进行处理。