孕晚期腰酸痛厉害可能是由于以下原因：
1.腹部沉重：孕晚期，胎儿的体积不断增大，孕妇的腹部也会变得沉重，这会导致腰部承受更多的压力，从而引起酸痛。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能会导致关节和韧带松弛，从而引起腰部酸痛。
3.劳累：孕晚期，孕妇的身体负担加重，长时间站立、行走或做家务等，可能会导致腰部肌肉疲劳，引起酸痛。
4.缺钙：孕妇如果缺钙，也可能会引起腰部酸痛。
5.其他：孕妇如果有腰椎间盘突出、盆腔炎等疾病，也可能会导致腰部酸痛。
针对孕晚期腰酸痛厉害的情况，孕妇可以采取以下措施：
1.多休息：避免长时间站立、行走或做家务等，尽量多休息。
2.采取舒适的姿势：睡觉时可以采取左侧卧位，双腿弯曲，以减轻腰部的压力；坐着时可以在腰部后面垫一个枕头，以缓解腰部的不适。
3.适当运动：可以进行一些适当的运动，如散步、孕妇瑜伽等，以增强腰部肌肉的力量。
4.热敷：用热水袋或热毛巾热敷腰部，每次20-30分钟，每天2-3次，可以缓解腰部的酸痛。
5.按摩：让家人或专业的按摩师按摩腰部，也可以缓解腰部的酸痛。
6.补充钙剂：如果医生检查后认为孕妇缺钙，可以在医生的指导下补充钙剂。
如果孕妇的腰酸痛厉害，或者伴有其他症状，如阴道流血、腹痛等，应及时就医，以便明确原因，并采取相应的治疗措施。