孕晚期腰痛的厉害可能是以下原因导致的：
1.腹部增大：随着孕周的增加，孕妈的腹部逐渐增大，身体重心逐渐前移，为了保持平衡，腰部的肌肉会持续紧张，从而引起腰痛。
2.激素变化：怀孕后，体内的激素水平会发生变化，尤其是松弛素的分泌会增加，这会使骨盆韧带和腰部的关节、韧带变得松弛，以利于胎儿的娩出，但也可能会导致腰痛。
3.缺钙：胎儿的生长发育需要大量的钙，如果孕妈摄入的钙不足，会导致骨质疏松，引起腰痛。
4.其他：如果孕妈在孕期长期保持一个姿势、过度劳累、腰部受到外伤等，也可能会引起腰痛。
针对孕晚期腰痛的厉害的情况，可以采取以下措施：
1.调整姿势：睡觉时尽量采取左侧卧位，睡觉时可在两腿之间放一个枕头，以缓解腰部的压力；坐着时可在腰部后面垫一个靠垫，以保持腰部的正常曲度。
2.适当运动：适当的运动可以增强腰部和腹部的肌肉力量，缓解腰痛，如散步、瑜伽等。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷腰部，每次20-30分钟，每天1-2次，可缓解腰部的肌肉紧张。
4.按摩：轻轻按摩腰部，可缓解腰部的肌肉紧张和疼痛。
5.补钙：在医生的指导下补充钙剂，以满足胎儿的生长发育需求。
6.就医：如果腰痛严重，或伴有其他症状，如腹痛、阴道流血等，应及时就医，以排除其他疾病的可能。