孕晚期腰疼厉害可通过以下方式缓解：
一、适当按摩：孕晚期腰疼主要源于子宫压迫腰椎或肌肉劳损。轻柔按摩腰部可放松肌肉、减轻疼痛。还可稍微前倾腹部、稍弯腿部，从而缓解腰背部肌肉紧张，改善腰疼状况。
1.具体按摩方法：可由专业人士或家人用适当力度在腰部进行轻柔按揉等动作。
2.注意事项：按摩时动作要轻柔，避免过度用力造成不适。
二、卧床休息：腰疼时采取卧床休息能有效缓解，睡眠宜取侧卧位且双腿微微屈弯，以降低腰部负担。平时适当进行孕妇瑜伽，有助于增强腰部力量、改善不适。
1.卧床姿势要点：侧身躺下，双腿自然弯曲。
2.孕妇瑜伽的好处：可增强腰部肌肉力量，缓解孕期腰部不适。
孕妇在日常生活中要注意休息，保证充足睡眠，避免长时间站立或走路。
总之，孕晚期腰疼可通过按摩、卧床等方式缓解，同时孕妇要注重日常护理，以减轻腰疼症状。