孕晚期腰疼的厉害可能是以下原因引起：
1.腹部沉重：孕晚期时，孕妇的腹部会变得非常沉重，这会导致身体的重心向前移，增加了腰部的负担，从而引起腰疼。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能会导致关节和韧带松弛，加重腰部的负担，引起腰疼。
3.子宫增大：随着孕周的增加，子宫会逐渐增大，这会向前压迫腹部和腰部的神经和血管，导致腰疼。
4.缺乏运动：孕期如果缺乏运动，腰部的肌肉力量会减弱，容易引起腰疼。
5.其他原因：孕妇如果患有腰椎间盘突出、盆腔炎等疾病，也会引起腰疼。
针对孕晚期腰疼的厉害的情况，可以采取以下措施缓解：
1.休息：尽量避免长时间站立或坐着，多休息，让腰部得到放松。
2.热敷：用热水袋或热毛巾敷在腰部，每次20-30分钟，能够缓解腰部的疼痛。
3.按摩：让家人帮忙按摩腰部，能够促进腰部的血液循环，缓解腰部的疼痛。
4.侧卧位：睡觉时尽量采取侧卧位，两腿之间夹一个枕头，能够减轻腰部的压力。
5.适当运动：孕期可以进行一些适当的运动，如散步、瑜伽等，能够增强腰部的肌肉力量，缓解腰部的疼痛。
6.补钙：孕期需要大量的钙质，缺钙也会引起腰疼，因此要适当补钙。
7.就医治疗：如果腰疼的厉害，通过以上措施无法缓解，或者伴有其他症状，如腹痛、阴道流血等，应及时就医，以免延误病情。
需要注意的是，以上内容仅供参考，如果您有任何疑问或不适，建议及时咨询医生。同时，在孕期要注意保持良好的姿势，避免过度劳累，定期进行产前检查，确保自身和胎儿的健康。