睡觉起来腰疼通常由以下原因导致：一是睡太硬或太软的床，二是腰椎间盘突出，三是腰椎压缩性骨折等。建议患者进行CT检查以明确病因，进而开展针对性治疗。
一、睡太硬或太软的床
1.睡太硬的床：若患者长期睡硬床，会致使腰背肌无法得到充分放松，在睡眠时腰背肌一直处于紧张状态，从而引起睡觉起来腰疼。
2.睡过软的床：腰椎序列会发生较大改变，使得腰背肌过度放松，对脊柱的稳定作用降低，且椎体间内压增加。对此，患者可通过更换软硬适中的床垫来改善症状，也通常可在局部进行热敷来促进腰疼缓解。
二、腰椎间盘突出
腰椎间盘突出是因髓核压迫神经根、硬膜囊所引发的疾病，会出现神经根水肿、硬膜水肿等状况，进而导致患者出现睡觉起来腰疼。如果患者腰椎间盘突出程度较轻，疼痛可通过休息缓解，则可进行保守治疗，比如腰椎牵引等。若患者腰椎间盘突出较为严重，休息无法缓解疼痛症状，就需要尽快到医院进行手术治疗。
三、腰椎压缩性骨折
腰椎压缩性骨折大多会使腰椎周围软组织损伤或筋膜撕裂，造成腰部周围微循环功能出现障碍，若未及时治疗，就会出现睡觉起来腰疼。若患者腰椎压缩性骨折病情较轻，未出现压迫神经的情况，一般可进行保守治疗，如卧床休息等，4周后还需进行功能锻炼。若患者病情较重，已出现压迫神经的情况，则通常建议到医院进行手术治疗。
总之，当出现睡觉起来腰疼的情况时，要及时明确具体原因，根据不同情况选择合适的治疗方法。