睡觉起来腰疼的原因及解决办法如下：
1.床垫太软或太硬：床垫的软硬度不合适，可能会导致腰部悬空或过度受压，引起腰疼。建议选择适合自己的床垫，保证腰部得到充分的支撑。
2.腰部受凉：睡觉时腰部受凉，也可能导致腰疼。可以在睡觉时使用薄被或毯子覆盖腰部，保持腰部温暖。
3.腰部肌肉劳损：如果白天腰部过度劳累或姿势不正确，可能会导致腰部肌肉劳损，引起腰疼。可以通过热敷、按摩等方式缓解腰部肌肉疲劳。
4.腰椎间盘突出症：腰椎间盘突出症是一种常见的腰椎疾病，也可能导致腰疼。此外，还可能伴有下肢麻木、无力等症状。如果腰疼持续不缓解或伴有其他症状，建议及时就医，进行相关检查和治疗。
5.强直性脊柱炎：强直性脊柱炎是一种自身免疫性疾病，也可能导致腰疼。此外，还可能伴有脊柱僵硬、疼痛等症状。如果腰疼伴有其他症状，建议及时就医，进行相关检查和治疗。
6.肾脏疾病：肾脏疾病如肾炎、肾结石等也可能导致腰疼。此外，还可能伴有尿频、尿急、尿痛等症状。如果腰疼伴有其他症状，建议及时就医，进行相关检查和治疗。
总之，睡觉起来腰疼可能是多种原因引起的，如果腰疼持续不缓解或伴有其他症状，建议及时就医，进行相关检查和治疗。同时，平时要注意保持良好的睡眠姿势，避免腰部受凉和过度劳累。