被狗牙齿刮伤表皮但没有出血，没有打针是否会有事，需要根据具体情况进行分析：
1.感染风险：如果狗没有接种狂犬疫苗，且携带狂犬病毒，那么狗牙齿刮伤表皮后，可能会感染狂犬病毒。狂犬病毒可通过破损的皮肤或黏膜进入人体，引起狂犬病。狂犬病一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，如果无法确定狗是否健康，建议及时就医，接种狂犬疫苗。
2.细菌感染：狗牙齿可能携带细菌，如破伤风杆菌、金黄色葡萄球菌等，刮伤表皮后可能会引起细菌感染。如果伤口较小且较浅，可自行用肥皂水冲洗，然后用碘伏或酒精消毒。如果伤口较大或较深，或出现感染症状，如红肿、疼痛、发热等，建议及时就医，进行清创处理，并使用抗生素治疗。
3.其他疾病：除了狂犬病毒和细菌感染外，狗牙齿刮伤表皮还可能引起其他疾病，如破伤风、气性坏疽等。这些疾病的发生率较低，但也需要引起重视。
总之，被狗牙齿刮伤表皮后，无论是否出血，都应及时处理伤口，并根据具体情况决定是否需要接种狂犬疫苗或其他疫苗。同时，应密切观察伤口情况，如有异常应及时就医。