胳膊肌肉拉伤通常6周后可自愈。胳膊拉伤主要为肌肉损伤，轻度暴力导致肱二头肌、肱三头肌等肌肉受损，能缓慢愈合。具体来说：
一、肌肉损伤：
1.肌肉在受伤后，大约需6周可逐渐愈合，实际就是肌纤维拉伤。肌肉群中有众多肌纤维，其血运丰富，可实现完全愈合。但肌肉损伤会引发显著疼痛。
二、肌腱损伤：
1.胳膊肌腱损伤因缺少血运，愈合十分困难。反复肌腱损伤易断裂，断裂后会使肌肉止点失去功能，影响关节活动。
总之，对于不同类型的损伤，应注意尽量减少上肢软组织损伤，包含肌肉损伤、韧带损伤等。
总结：胳膊肌肉拉伤一般能自愈，要注意肌肉和肌腱损伤的特点及影响，重视对上肢各类软组织损伤的预防。