10岁小孩晚上睡觉手脚抖动，可能与以下因素有关。
临睡肌阵挛：这是一种正常的生理现象，可能与大脑皮质发育不完善、睡眠深度不够等因素有关。通常抖动为阵发、快速、短暂的抽动，不会影响孩子的睡眠和生活，不需要特殊处理。
低钙血症：当孩子体内的钙含量较低时，神经肌肉的兴奋性会增加，从而引起手脚抖动。此外，还可能伴有多汗、夜惊、烦躁等症状。可以通过检测血钙水平来明确诊断。如果确诊为低钙血症，需要在医生的指导下补充钙剂和维生素D。
其他：癫痫、脑部疾病等也可能导致孩子睡觉时手脚抖动。如果孩子的抖动频繁、持续时间较长，或者伴有其他异常症状，如意识不清、抽搐、头痛等，应及时就医，进行脑电图、头颅MRI等检查，以明确病因，并采取相应的治疗措施。
需要注意的是，以上内容仅供参考。如果家长对孩子的症状感到担忧或困惑，建议及时咨询医生，以获得更专业的建议和诊断。同时，家长也可以注意孩子的睡眠环境，保持舒适、安静，避免过度刺激，有助于改善孩子的睡眠质量。